直快帮灵台县历史悠久，地灵人杰，远古时代就有先民在这里繁衍生息，创建方国，建设家园。
商周时期，灵台县境内为黄帝后裔姞姓密须国，国都阴密（今百里镇）。其国力强大，和周文王一起争夺天下的统治权。周文王姬昌为了巩固其反商的大后方，于公元前1076年，以“密人不恭，敢拒大邦，侵阮徂共”为由，伐灭密须国。
周武王十三年（公元前1122年）在原密须国故地，分封同姓密国。
公元前945年，密国国君密康公陪同周恭王到泾水岸边巡游，有三个美丽女子偷偷投奔密康公，做了其妻妾。一年后，周恭王得知此事，以藐视天子、违犯周礼为由，派兵灭亡密国。
秦始皇统一六国后，于始皇二十七年（公元前202年）在今灵台县邵寨镇设置鹑觚县，隶属于北地郡。
汉武帝元鼎三年（公元前114年），在今灵台县百里镇设置阴密县，隶属于安定郡。
东汉时期，废除阴密县，将鹑觚县先改属安定郡，后改属新平郡。
汉顺帝永建四年（公元129年），在今灵台县梁原乡一带侨置三水县。
汉献帝兴平元年（公元194年）将鹑觚县改属新平郡。
三国魏时，又重新设置阴密县，隶属于安定郡。
晋代，复将鹑觚县隶属于安定郡。
十六国时候，在鹑觚县境内设置赵平郡，领鹑觚县，随后，阴密县和鹑觚县全部隶属于安定郡。
北魏时，鹑觚县又改隶赵平郡。
西魏时期，将原州朝那县由百泉县迁治于今灵台县朝那镇，设置安武郡，并分置安武县。
隋代，撤销安武郡、安武县并入朝那县，后又废除朝那县，在境内设置梁原县、鹑觚县、灵台县，隶属于安定郡。灵台县名首现史册。
唐朝时期，撤销灵台县并入麟游县，鹑觚县改隶属于泾州。
唐天宝初年，改鹑觚县为灵台县，后改属于泾州保定郡。
唐昭宗时，灵台县、梁原县隶属于泾州彰义军节度。
唐天复初期，设置灵台郡、梁原郡。
五代十国，废除灵台郡、梁原郡，又设置为灵台县、梁原县。
宋代，将现在县境内的灵台县、梁原县改属于秦风路。
元朝初期，撤销梁原县，并入灵台县，隶属于泾州。
明代时期，灵台县隶属平凉府。
清朝时期，沿用明朝行政体制，灵台县仍然隶属平凉府，到乾隆四十二年（公元1777年），将灵台县改隶属于泾州直隶州。
民国初期，灵台县隶属于泾原道。1928年废除道一级行政机关，直接隶属于甘肃省。1935年至1949年隶属于甘肃省第三行政督察区。
1949年7月24日，灵台县解放，隶属甘肃省平凉地区行政公署。
1959年甘肃省撤销灵台县制，并入泾川县。
1961年恢复县置至今。
